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原创坚决不必激光雷达,特斯拉和传统造车思想为什么纷歧样?

作者: admin 时间: 2020-06-23 00:15 点击: 155次

原标题:坚决不必激光雷达,特斯拉和传统造车思想为什么纷歧样?

站在发展的角度,特斯拉并异国错;而站在坦然的角度,传统造车也异国错。但造车原本就是一学徒意。

毕竟人家已经是电动车的年迈,而且市值还超过丰田排在了世界第一。

台湾特斯拉事故

特斯拉的主动驾驶老出事,就在近来台湾一辆Model 3在高速公路上,无法识别翻侧在走车线白色卡车,高速地撞了上往......

还记得2016年在美国特斯拉一首专门主要的事故,一辆Model S钻入一辆正在转曲的白色重卡车底。

两首事故都是白色的卡车。在此吾们对事故的结论先抛开不说,但倘若对摄影熟识的良朋,都会晓畅一个浅易的道理。

不论摄影照样摄像镜头,它们的主动对焦编制对着纯白色的物体往往会误判,或者徘徊未定。倘若这个白色的物相符适积稀奇大,还要在太阳的强光下,那么摄像头能够会彻底失灵。

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相机主动对焦编制对纯白背景也是无能为力

这就是摄像头的限制性,摄像头与人眼相比还有一个弱点是,它的成像是2D的,它无法像人眼相通形成有空间感的3D画面。还有在弱光下,大片面摄像头感光度照样比不上人眼。

零部件厂商博世曾经倘若了一栽场景:一辆高速走驶的摩托车在交叉路口挨近主动驾驶车辆。在这栽情况下,传统雷达(毫米波雷达)能够很难检测出摩托车较窄的轮廓及其塑料材质的整流罩。而在强光照射下,摄像头也很难清亮地捕捉画面。

强光下的大面积白色车身,这栽情况下不论对摄像头或者毫米波雷达都能够展现错失。但这栽情况下,激光雷达就能够十足胜任。

但前线说了,造车是一学徒意。不论传统造车挑出众么优裕的理由,但现在激光雷达的车型只是在实验室阶段。而现在特斯拉异国激光雷达,望似“漏洞百出”的智能编制,却是现在量产车中最益的编制,异国之一。

基于摄像头的特斯拉“主动驾驶”

不光这样,马斯克在2019岁首还大胆地挑出他们的L4主动驾驶要用摄像头来实现,甚至不必毫米波雷达和激光雷达。

马斯克是一位幻想家,但其实他也是一个实用家。在竖立特斯拉和Space X这些帝国之前,马斯克是一位编程人员,教导他的商业理论的基础中,离不开IT思想。

学过编程的良朋都晓畅,编程最主要的是什么?是数据组织。一句话这么众代码,如何用最浅易、最靠谱、最清亮的思路,还要后期可维护性来竖立你的数据组织。这就像收拾桌子相通,收拾相符理的桌面不光乾净,而且能升迁做事效果。

猎鹰9号火箭被设计成可回收

于是马斯克一些打法望首来与传统水火不容,但背后的思路却能干得很。例如Space X的猎鹰9号火箭被设计成可回收的,而且限制编制大量行使了民用设备,产品展厅这也会大幅度降矮了成本。

特斯拉以前造车的时候,锂动力电池产业还不走熟,于是望上了矮成本的民用18650电池。不要幼望这栽笔记本电脑行使18650电池,它由于已足了大批量生产的请求,每颗电池的品质一致达到极高程度。

说了半天,一句话马斯克坚持不必激光雷达,原本是由于太抠——不是激光雷达不益,而且激光雷达太贵了。

博世用单现在摄像头已经能够实现AEB主动刹车

但另一方面,摄像头的技术也在不息的提高。例如原本许众车搭载的L2级辅助驾驶的AEB主动刹车功能,必须倚赖毫米波雷达 摄像头来判定,甚至是双现在摄像头。但近来吾们望到博世开发的单现在智能摄像头已经在AEB中行使,单一摄像头已经能够替代以前腾贵的编制。

另一个在摄像头技术方面的行家,零部件企业麦格纳也曾外示:异日会更众行使可视化摄影头来解决定位题目,由于他们在这方面是强项,而且解决首来成本更矮。

摄像头解决方案会随着技术提高而变得越来越益,异日能不克单靠摄像头来实现L4级主动驾驶,现在谁也不敢打包票。自然一定的是,现在靠摄像头技术是无法达到L4级主动驾驶的,于是特斯拉那栽也不克叫“主动驾驶”。

往年在博世智能出走大会行家钻研环节中,AutoLab稀奇针对特斯拉宣称要用摄像头实现L4级主动驾驶的说法,叨教了现场的行家。

博世底盘限制编制中国区总裁陈早晨博士认为:“行家能够有差别的技术路线和形而上学。但是博世认为,近期必要激光雷达的。稀奇是谈到L3主动驾驶之后,更必要冗余。”

但望晓畅了,这句话也异国说绝对,是“近期必要”。至于异日是否必要,那真不益说。

但为什么传统车厂的零部件企业,包括一些钻研主动驾驶的科技公司,他们照样坚持行使激光雷达?博世的回答是:“光靠单个摄像头,吾们认为无法实现冗余。”

“冗余”一词原本用得最众是IT走业的新闻坦然,是指对原本的单一片面进走备份,以达到添强其坦然性的方针。

Auto X激光雷达主动驾驶测试车

Auto X中国区技术总监潘坚伟博士也谈到:“2016年AutoX成立的时候就实现了纯摄像头L4的主动驾驶。但后续却增补了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。也是由于考虑到有许众功能必要冗余,在感知方面和差别的情况下,吾们也必要用差别的传感器做冗余。

说到底,传统造车思想是站在坦然角度考虑题目。

特斯拉现在已经改口不叫“主动驾驶”

文章的末了,其实答该指出特斯拉的“主动驾驶”在技术上并异国错,错在宣传的倾向。特斯拉早期不该该把一栽并不十足成熟,还达不到L4级主动驾驶标准的高级辅助驾驶编制宣传成“主动驾驶”。导致了人们的各栽误解。

但话又说回来,按特斯拉的作风,谁晓畅这栽“舛讹宣传”是有意,照样有时的?毕竟他们火首来了。


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